XGRIDS LixelKity K1 - Scanner 3D LiDAR portatif à nuage de points couleur

Relever un bâtiment en trois dimensions demandait encore récemment un trépied, des stations successives et des heures de recalage au bureau. Ce scanner portatif renverse la méthode. On le tient à la main, on marche, et le nuage de points se construit en direct, déjà en couleur, avec une précision annoncée au centimètre. Il pèse un kilogramme, tient dans une mallette et sort de la mallette prêt à travailler.

Un LiDAR et une vision panoramique dans le même boîtier

L'appareil associe un LiDAR de précision et un ensemble de quatre capteurs photographiques qui couvrent l'environnement sur 360 degrés. Cette intégration est ce qui distingue un scanner SLAM d'un simple télémètre. Le LiDAR mesure les distances, la partie visuelle apporte la couleur et sert aussi de repère de trajectoire, ce que le fabricant appelle le positionnement assisté par vidéo.

Un nuage de points en couleur, calculé sur l'appareil

Le calcul se fait en temps réel ou en mode mixte, sur le scanner lui-même. Vous voyez donc le relevé progresser pendant l'acquisition, ce qui permet de repérer immédiatement une zone oubliée plutôt que de la découvrir de retour au bureau. Le panorama couleur atteint 360 x 360 degrés, avec des capteurs de 48 MP x2 et des photographies panoramiques jusqu'à 56 MP.

Ce que disent les chiffres de précision

Le fabricant publie quatre valeurs distinctes, et elles ne mesurent pas la même chose. La précision relative annoncée est de 1,2 cm, la répétabilité de 2 cm, la précision absolue de 3 cm et la précision horizontale de 0,015 degré. La première décrit la cohérence interne du nuage, la deuxième la capacité à retrouver le même résultat sur deux passages, la troisième le positionnement dans l'espace réel.

Portée, champ de vision et vitesse de balayage

La portée de travail va de 0,1 à 40 m sur une cible sombre réfléchissant 10 % de la lumière, et monte jusqu'à 70 m sur une surface claire à 80 % de réflectivité. C'est la lecture normale d'une portée LiDAR, elle dépend de la matière visée. Le champ couvre 360 degrés en rotation et de -7 à +52 degrés en élévation, à 200 000 points par seconde, avec un laser de classe 1 à 905 nm.

Un kilogramme en main, 1 h 30 par batterie

Le boîtier en alliage d'aluminium pèse 1 kg batterie comprise, un point décisif quand on porte l'appareil à bout de bras pendant une matinée entière. L'indice IP54 et la plage de fonctionnement de -20 à 50 °C autorisent les chantiers extérieurs et les locaux poussiéreux. La batterie Fast Lock de 28,8 Wh assure 1 h 30 de relevé continu et se remplace en quelques secondes, sans interrompre la session de travail plus longtemps qu'il ne faut.

Lixel Studio, format des données et stockage

Le scanner est livré avec une licence perpétuelle de Lixel Studio pour trois postes, le logiciel de traitement de la marque. Les nuages sont enregistrés au format .forest, en couleur, sur une carte TF de 256 Go intégrée. Le transfert vers l'ordinateur passe par une interface USB 3.1 Gen 2, et une liaison Wi-Fi couvre une portée d'utilisation de 20 m pour le pilotage sur le terrain.

Module RTK et géoréférencement

Pour les travaux qui demandent des coordonnées absolues fiables, l'appareil accepte le module RTK de la marque, proposé séparément. Il apporte un positionnement de niveau centimétrique en s'appuyant sur les corrections en temps réel, ce qui intéresse les levés topographiques et la cartographie. Sans lui, le scanner reste parfaitement exploitable pour un relevé local, en intérieur notamment.

Les terrains où il fait la différence

Le fabricant cite les jumeaux numériques, les modèles Scan-to-BIM, la production cinématographique, le jeu vidéo et la documentation du patrimoine dans le tourisme. Le point commun de ces usages tient à la vitesse d'acquisition et à la faible barrière d'entrée, puisque l'appareil se prend en main sans formation longue. Garantie 24 mois.