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Donnez à votre robot humanoïde une main qui sent ce qu'elle touche et ajuste sa prise, du composant délicat à la charge lourde.
3× sans frais
100 % sécurisé
Mon humain a posé cette main sur la table du salon et elle a replié ses doigts un par un, toute seule. J'ai tendu la patte pour comparer : cinq doigts chacun, mais elle n'a aucun coussinet. Depuis, je la surveille du haut de l'étagère et j'attends qu'elle bouge sans lui.
Caractéristiques
Contenu de la boîte
Garantie & SAV
Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.
Fabricant
Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.
Questions fréquentes
Avec quels robots s'utilise-t-elle ?
Elle est conçue pour les robots humanoïdes Unitree et se raccorde aussi à d'autres plateformes robotiques en RS485, CAN FD ou EtherCAT.
Comment la programmer ?
Un SDK en Python et en C est disponible, compatible Linux, Windows et ROS, pour créer vos propres applications.
Quelle charge peut-elle porter ?
Jusqu'à 20 kg, avec 50 N de force en prise pleine main et 15 N en prise en pince.
Quelle alimentation lui faut-il ?
Elle fonctionne sous une tension de 12 à 64 V et consomme en moyenne 390 mA à vide sous 24 V.
Reçoit-elle de nouvelles fonctions ?
Oui, par mise à jour OTA, sans intervention sur le matériel.
Quelle est la garantie ?
La main est garantie 12 mois.
11 degrés de liberté, des capteurs tactiles au bout des doigts et 50 N de force de préhension dans une main de 383 g. La Revo 2 Touch équipe les robots humanoïdes Unitree comme les projets de recherche qui demandent de saisir, de manipuler et de doser l'effort avec précision.
Des gestes proches de ceux d'une main humaine
Votre robot saisit et manipule des objets variés avec des gestes complexes, comme le ferait une main. Six articulations motorisées animent onze degrés de liberté, et le pouce combine deux axes actifs avec un axe passif pour élargir ses mouvements.
Des doigts qui sentent ce qu'ils touchent
La main sait quand elle entre en contact et ajuste sa prise en conséquence. Le module tactile multidimensionnel placé au bout des doigts recueille ces informations, et la fonction Tactile Adaptive Control s'en sert pour manipuler plus sûrement des pièces de formes, de tailles et de matières différentes.
Une prise ferme pour un poids plume
Avec 383 g seulement au bout du bras, la Revo 2 Touch serre à 50 N en pleine main, pince à 15 N et porte jusqu'à 20 kg. L'écart de 100 mm entre le pouce et l'index accueille des objets de toutes tailles.
Des mouvements rapides et répétables
Les cycles s'enchaînent sans temps mort : une flexion ou une extension complète prend 0,65 s au plus. La répétabilité de 0,1° reproduit chaque geste à l'identique, essai après essai.
Prête pour votre plateforme robotique
Les interfaces RS485, CAN FD et EtherCAT raccordent la main à un large éventail de systèmes de commande, neufs ou déjà en service. Le SDK en Python et en C, compatible Linux, Windows et ROS, vous laisse écrire vos applications et vos fonctions de contrôle.
Le bon mode de contrôle pour chaque tâche
Pilotez la main en position, en vitesse, en courant, en cascade ou en compliance. Elle atteint une position dans un temps donné, respecte une limite de vitesse ou maintient un courant défini, selon ce que la tâche exige.
Une prise qui tient, même sur un objet souple
Au banc d'essai, la main referme ses doigts sur un objet mou, détecte le blocage du mouvement puis resserre sa prise toutes les 500 ms grâce à la fonction Turbo. L'objet reste maintenu, sans glisser, même dans les scénarios exigeants.
Vos gestes, vos séquences
Créez vos propres gestes et enchaînements de mouvements pour chaque processus. Les opérations répétitives s'automatisent et la main s'adapte à chaque nouveau projet.
Protégée et toujours à jour
Des protections contre la surintensité, le blocage du mécanisme, la surchauffe et les collisions veillent sur la main pendant le travail. Les mises à jour OTA ajoutent de nouvelles fonctions sans toucher au matériel.
