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Suivi à chaque étapeRetours 30 jours100 % officielSupport 7 j/7
Chaque prise devient une donnée exploitable : position des doigts, effort et contact, relevés mille fois par seconde.
3× sans frais
100 % sécurisé
Mon humain a posé cette main sur la table et j'y ai déposé ma souris en feutre, pour voir. Les trois doigts se sont refermés dessus avec une douceur que lui n'a jamais eue. Depuis, c'est à elle que je rapporte mes jouets.
Caractéristiques
Contenu de la boîte
Garantie & SAV
Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.
Fabricant
Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.
Questions fréquentes
Avec quel robot ces mains fonctionnent-elles ?
Elles sont conçues pour le robot humanoïde UNITREE G1.
Le lot comprend-il les deux mains ?
Oui, une main gauche et une main droite à trois doigts, toutes deux équipées de capteurs tactiles.
Quel poids une main peut-elle tenir ?
Jusqu'à 500 g pour un objet rond rigide de 5 cm de diamètre, paume vers le bas comme paume sur le côté.
Quelle pression les capteurs détectent-ils ?
De 10 g à 2 500 g, et ils supportent jusqu'à 20 kg sans dommage.
Comment la main se raccorde-t-elle ?
Par une interface USB 2.0, avec une fréquence de communication de 1 000 Hz.
Quelle est la garantie ?
Le produit est couvert par la garantie légale de conformité de 24 mois.
33 capteurs de pression par main donnent au robot humanoïde UNITREE G1 le sens du toucher, de 10 g jusqu'à 2,5 kg. Ce lot réunit une main gauche et une main droite à trois doigts, chacune dotée de 7 degrés de liberté et de 7 articulations sans balais à contrôle de force. Le robot tient une bouteille et un verre, range des objets dans un bac ou empile des cubes en ajustant sa prise au contact réel.
Des gestes adaptés à chaque objet
Avec trois doigts mobiles, la main change de configuration selon la tâche : le pouce compte 3 degrés de liberté, l'index et le majeur 2 chacun. La première articulation du pouce pivote de -60° à 60°, les doigts se plient jusqu'à 100°. Le bout du doigt retrouve sa position avec une répétabilité de ±2 mm : le même geste se rejoue à l'identique, essai après essai.
Une prise qui sent ce qu'elle tient
Chaque main porte 9 matrices de capteurs, soit 33 points de pression : trois matrices 2 × 2 dans la paume, trois sur les doigts et trois matrices 3 × 1 au bout des doigts. Les deux mains réunies totalisent 66 points de mesure. La détection couvre de 10 g à 2 500 g, les capteurs encaissent jusqu'à 20 kg sans dommage et transmettent aussi leur propre température.
Une force dosée, pas seulement une position
Le pilotage hybride force et position laisse la main régler son effort au lieu de viser une simple position de doigt : de quoi poser un cube sur la tour sans la renverser. Chaque main combine 6 articulations à entraînement direct et 1 articulation à engrenages, de type F-1515-108 et F-1515-214. Vous commandez le couple, l'angle, la vitesse angulaire, la raideur et l'amortissement ; le F-1515-214 atteint 3,1 Nm de couple réel opposé au sens de rotation.
Tout ce que fait la main, mesuré
Pendant qu'elle porte des boîtes, la main renvoie le mode, la position, la vitesse, le couple et la température de chaque articulation, ainsi que la tension, le courant, la pression et la température des capteurs et les données de la centrale inertielle (IMU). Le retour de commande ajoute les coefficients de raideur et d'amortissement. Vous observez la main en pleine tâche et planifiez le mouvement suivant à partir de plusieurs paramètres à la fois.
Des données rafraîchies mille fois par seconde
La main se raccorde en USB 2.0 et communique à 1 000 Hz, la même fréquence que la commande des articulations, reliées par un bus High Speed Unibus. Un paquet complet pèse 1 234 octets en émission et 1 270 octets en réception. Les paramètres de commande se mettent à jour en continu, même au milieu d'une séquence de mouvements complexe.
Un format pensé pour le G1
Une main pèse 710 g et mesure 175 × 88 × 77 mm dépliée. Elle fonctionne entre 12 et 58 V, de -20 °C à 60 °C, et tient un objet rond rigide de 5 cm jusqu'à 500 g, paume vers le bas comme paume sur le côté. Mouvement, mesure du contact et retour de données tiennent dans ce seul mécanisme.
Des manipulations fines et répétables
Tenir un outil de précision au-dessus d'un petit circuit imprimé, reprendre une pièce au même endroit : le toucher, le contrôle de force et la répétabilité de ±2 mm travaillent ensemble. Chaque essai laisse en prime un relevé complet du mouvement et du contact, prêt à être analysé.
