UNITREE · Drones

UNITREE G1 Edu U1 - robot humanoïde de recherche, 23 degrés de liberté et IA 100 TOPS

37 454,13 €
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Suivi à chaque étapeRetours 30 jours100 % officielSupport 7 j/7

100 TOPS de calcul IA embarqués pour vos propres algorithmes
SDK bas et haut niveau : le contrôle total du comportement du robot
Genou à 120 N·m et 3 kg de charge au bras

Vos algorithmes de locomotion et de manipulation tournent en simulation : il est temps de les éprouver sur un corps réel, au laboratoire.

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Visa Mastercard PayPal 3× sans frais 100 % sécurisé
L'avis de Yumi

Le robot s'est levé au milieu du salon, a tourné la taille et m'a regardé avec sa caméra de profondeur. Je me suis assis juste devant lui pour vérifier qu'il savait contourner un chat. Il a attendu, j'ai attendu, et au bout de deux heures sa batterie a déclaré forfait avant moi.

Note du PDG : 4/4 empreintes
Caractéristiques
Marque UNITREE
Modele G1 Edu U1
Type Robot humanoide de recherche et d'enseignement
Dimensions debout 1270 x 450 x 200 mm
Dimensions plie 690 x 450 x 300 mm
Poids avec batterie Environ 35 kg
Degres de liberte 23 (jambe 6, taille 1, bras 5)
Main Main dextre en option, poignet 2 degres de liberte
Amplitude taille +/-155 deg
Amplitude hanche Tangage +/-154 deg, roulis -30 a +170 deg, lacet +/-158 deg
Amplitude genou 0 a 165 deg
Couple max genou 120 Nm
Charge max bras 3 kg
Longueur cuisse et jambe 0,6 m
Envergure bras Environ 0,45 m
Articulations Arbres creux, cablage interne, double encodeur, refroidissement par air local
Processeur CPU 8 coeurs
Calcul IA Module d'extension integre 100 TOPS
Developpement SDK bas niveau et haut niveau, API, modeles du robot, documentation
Capteurs Camera de profondeur, scanner laser 3D
Audio Haut-parleurs stereo, reseau de microphones
Connectivite Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Batterie Intelligente, connexion rapide, 13 series
Autonomie Environ 2 h
Mises a jour OTA
Garantie 12 mois
EAN 5907085525617
Poids du colis 50,0 kg
Contenu de la boîte
Robot humanoïde UNITREE G1 Edu U1
Batterie intelligente à connexion rapide
Chargeur
Télécommande portative
Garantie & SAV

Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.

Fabricant

Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.

Fabricant UNISTELLAR SAS
Adresse 5 allée Marcel Leclerc, 13008 MARSEILLE, FR
Contact support@unistellaroptics.com
Responsable dans l'Union européenne QUADRUPED ROBOTICS GmbH
Adresse du responsable Ringstrasse 66, 51371 Leverkusen, DE
Contact sécurité info@quadruped.de
Documents

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Questions fréquentes

À qui s'adresse le G1 Edu U1 ?

Aux chercheurs, aux développeurs et aux établissements d'enseignement qui travaillent sur la robotique humanoïde.

Peut-on programmer le robot librement ?

Oui, il prend en charge le développement secondaire de bas niveau et de haut niveau, avec accès aux modèles du robot, aux API, aux outils de développement, à la documentation et à des exemples.

Quelle puissance de calcul pour l'IA ?

Un processeur 8 cœurs et un module d'extension intégré de 100 TOPS dédié au développement d'algorithmes d'IA.

Quelle est l'autonomie ?

Environ 2 heures avec la batterie intelligente à connexion rapide fournie.

Combien pèse-t-il et quel est son encombrement ?

Environ 35 kg avec batterie, 1270 × 450 × 200 mm debout et 690 × 450 × 300 mm plié.

Quelle est la garantie ?

Le robot est couvert par une garantie constructeur de 12 mois.

23 degrés de liberté, 100 TOPS de calcul dédiés à l'IA et des SDK ouverts du bas au haut niveau : le G1 Edu U1 met un robot humanoïde complet entre les mains de votre équipe de recherche. C'est la version développeur de la série G1 Edu, renforcée au genou comme au bras pour soutenir les expériences exigeantes.

Vos algorithmes, sans boîte noire

Vous gardez le contrôle total du comportement du robot. Le G1 Edu U1 prend en charge le développement secondaire de bas niveau et de haut niveau, et donne accès aux modèles du robot, aux API, aux outils de développement, à la documentation et à des exemples. Un support technique et un écosystème complets accompagnent les projets les plus pointus, de la commande des articulations à la planification de tâches.

L'intelligence artificielle embarquée

Testez vos modèles directement sur la machine. Au processeur 8 cœurs s'ajoute un module d'extension intégré de 100 TOPS, pensé comme une plateforme de développement d'algorithmes d'IA, livrée avec des algorithmes et un support technique. Une caméra de profondeur et un scanner laser 3D lui donnent la perception de son environnement, un réseau de microphones et des haut-parleurs stéréo ouvrent le dialogue, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent la connexion sans fil. Navigation autonome et interaction humain-robot s'éprouvent ainsi en conditions réelles, pas seulement en simulation.

Plus de force pour vos expériences

Le couple du genou monte à 120 N·m et la charge au bras atteint 3 kg, deux valeurs relevées par rapport au modèle de base. Les jambes à six axes, les bras à cinq axes et la taille pivotante sur ±155° composent 23 degrés de liberté, et une main dextre est proposée en option. Les articulations à arbres creux cachent le câblage, embarquent un double encodeur et un refroidissement par air local. Les mises à jour du système se font à distance, en OTA.

Prêt pour les séances de laboratoire

Le matin, l'équipe déplie le robot, glisse la batterie intelligente à connexion rapide et lance une session d'environ deux heures de tests de marche ou de manipulation. Debout, il mesure 1270 × 450 × 200 mm ; plié, 690 × 450 × 300 mm, pour environ 35 kg avec batterie. La télécommande portative et le chargeur sont fournis.

Conçu pour les chercheurs, développeurs et établissements d'enseignement qui travaillent sur la robotique humanoïde et l'intelligence artificielle.
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