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Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté

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29 degrés de liberté : des gestes plus fluides et mieux contrôlés
Bras à 7 degrés de liberté pour travailler près des obstacles
Plateforme ouverte à l'apprentissage par imitation et par renforcement

Pour une université, un institut ou une équipe de R&D, un humanoïde qui accueille vos algorithmes change chaque expérience en démonstration concrète.

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Visa Mastercard PayPal 3× sans frais 100 % sécurisé
L'avis de Yumi

"Manipulation précise et sûre", disent-ils. J'ai testé en déposant ma souris en peluche devant le robot pendant sa séance d'exercices : il l'a saisie, déplacée sur l'étagère, puis il est retourné à son travail. Elle n'a subi aucun dommage, mais je ne peux plus l'atteindre, et ce point devra figurer dans le rapport.

Note du PDG : 4/4 empreintes
Caractéristiques
Modele G1 EDU U2
Dimensions debout 1320 x 450 x 200 mm
Dimensions plie 690 x 450 x 300 mm
Poids avec batterie Plus de 35 kg
Vitesse maximale 2 m/s
Degres de liberte 29 (6 par jambe, 3 a la taille, 7 par bras)
Main en option Dex3-1 a trois doigts, 7 degres de liberte (pouce 3, index 2, majeur 2)
Capteurs tactiles Installation possible en option
Couple au genou 120 N.m
Charge maximale par bras Environ 3 kg
Moteurs articulaires Synchrones a aimants permanents, rotor interne a faible inertie
Roulements Roulements a rouleaux croises industriels
Encodeurs Double encodeur par articulation
Amplitude taille Z +/-155 deg, X +/-45 deg, Y +/-30 deg
Amplitude genou 0 a 165 deg
Amplitude hanche P +/-154 deg, R -30 a +170 deg, Y +/-158 deg
Amplitude poignet P +/-92,5 deg, Y +/-92,5 deg
Processeur 8 coeurs haute performance
Capteurs Camera de profondeur Intel RealSense D435i, LiDAR 3D Livox MID-360
Audio 4 micros avec reduction de bruit et annulation d'echo, haut-parleur stereo 5 W
Connectivite Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Mises a jour OTA
Refroidissement Refroidissement par air localise
Batterie Lithium 13 cellules, 9000 mAh, remplacement rapide
Chargeur 54 V 5 A
Autonomie Environ 2 heures
Garantie 12 mois
EAN 5907085525624
Poids du colis 50,0 kg
Contenu de la boîte
Robot humanoïde Unitree G1 EDU U2
Garantie & SAV

Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.

Fabricant

Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.

Fabricant Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Adresse Fengda Creative Park 88, 310051 Hangzhou, CN
Contact sales_global@unitree.cc
Responsable dans l'Union européenne QUADRUPED ROBOTICS GmbH
Adresse du responsable Ringstrasse 66, 51371 Leverkusen, DE
Contact sécurité info@quadruped.de
Documents

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Questions fréquentes

Qu'apporte la version EDU U2 par rapport au G1 Basic ?

Elle passe à 29 degrés de liberté, avec trois degrés à la taille et sept par bras, un couple au genou de 120 N.m et une charge d'environ 3 kg par bras.

Peut-on lui ajouter une main articulée ?

Oui, il accepte en option la main Dex3-1 à trois doigts et sept degrés de liberté, avec contrôle hybride en force et en position.

Combien de temps fonctionne-t-il sur une charge ?

Environ 2 heures avec sa batterie de 9000 mAh, qui se remplace rapidement pour poursuivre une séance sans attendre.

Est-il facile à transporter ?

Oui, il se plie à 69 x 45 x 30 cm pour passer d'un laboratoire à une salle de cours ou se ranger.

Comment perçoit-il son environnement ?

Il combine une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et un LiDAR 3D Livox MID-360 pour naviguer de façon autonome et éviter les obstacles.

Quelle est la garantie ?

Le robot est couvert par une garantie constructeur de 12 mois.

Robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté, dont trois à la taille et sept par bras, dans le gabarit compact du G1 : environ 130 cm et 35 kg, jusqu'à 2 m/s. Le G1 EDU U2 offre aux universités, instituts et équipes de R&D une plateforme pour la locomotion, la planification de mouvement et l'interaction homme-robot, et un support de démonstration convaincant.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : bras robotique cuisine

Des mouvements encore plus naturels

Il court, saute, monte les escaliers, danse et enchaîne des séquences inspirées des arts martiaux en changeant de position sans perdre l'équilibre. Ses degrés de liberté supplémentaires lient les mouvements avec plus de fluidité et ouvrent des chorégraphies plus complexes, en essai comme sur scène.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : main gant protection

Un équilibre plus sûr dans les virages

Trois degrés de liberté à la taille donnent au tronc un travail naturel et affinent le contrôle de l'équilibre pendant la marche, la course et les changements de direction brusques. Avec six degrés de liberté par jambe, il reste stable dans un espace exigu comme sur un sol irrégulier, des pierres par exemple.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : soudure composant

Des bras qui passent là où d'autres bloquent

Sept degrés de liberté par bras lui permettent d'atteindre un objet placé près d'un obstacle et de travailler avec précision dans un espace restreint. Moteurs synchrones à aimants permanents, roulements à rouleaux croisés industriels et double encodeur à chaque articulation assurent précision, répétabilité et contrôle complet du geste, avec environ 3 kg de charge par bras et 120 N.m au genou.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : main manipulation oeuf

Une main qui saisit avec délicatesse

Équipé de la main Dex3-1 en option, il dispose de trois doigts et sept degrés de liberté, avec un pouce, un index et un majeur commandés indépendamment. Le contrôle hybride en force et en position lui fait manier un marteau ou déplacer de petites pièces avec sûreté, et des capteurs tactiles peuvent s'y ajouter.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : bras soudure électronique

Une perception 3D pour naviguer seul

La caméra de profondeur Intel RealSense D435i et le LiDAR 3D Livox MID-360 fournissent les données précises qu'exigent la navigation autonome, l'analyse de l'environnement et la planification de trajectoires. Il détecte et évite les obstacles dans des espaces complexes, un appui solide pour vos travaux sur l'orientation spatiale.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : assis atelier

Il comprend la voix, même dans le bruit

Quatre micros avec réduction de bruit et annulation d'écho reconnaissent les commandes vocales dans une salle animée, et un haut-parleur stéréo de 5 W restitue clairement ses messages. Pendant un cours ou une démonstration, les participants échangent avec lui naturellement.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : articulations boîtier métal

Une plateforme ouverte pour l'IA incarnée

Au-delà des séquences préprogrammées, il apprend par imitation et par renforcement, à partir de ses observations et de sa propre expérience. Le modèle UnifoLM de Unitree étend l'IA à un large éventail de tâches, et le processeur huit cœurs, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et les mises à jour OTA laissent la plateforme évoluer avec vos projets.

Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté : porte dans les bras

Des séances longues, des trajets simples

La batterie intelligente de 9000 mAh tient environ deux heures et se remplace rapidement, si bien que la recherche, l'enseignement ou la démonstration reprennent sans temps mort. Plié à 69 x 45 x 30 cm, le robot passe vite d'un laboratoire à une salle de cours.

Destiné aux universités techniques, instituts scientifiques et équipes de R&D, pour la recherche en locomotion, en planification de mouvement et en interaction homme-robot.
Unitree G1 EDU U2 - robot humanoïde de recherche à 29 degrés de liberté ✓ Livraison offerte 46 782,04 €
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