Il y a les machines qui exécutent un programme, et il y a celles sur lesquelles on invente la robotique de demain. Cette plateforme de développement robotique au format humain, 1,21 m pour environ 25 kg, aligne 26 degrés de liberté et jusqu'à 100 TOPS de calcul embarqué pour donner corps aux algorithmes de locomotion, de manipulation et d'intelligence artificielle. Du laboratoire de recherche à la salle de travaux pratiques, elle court, saute, marche sur les mains et se programme de bout en bout.
Une plateforme de développement robotique complète
L'Unitree R1 EDU U2 reprend l'ensemble des capacités du R1 Basic et de l'EDU U1, puis les prolonge : puissance de calcul renforcée, prise en charge des algorithmes d'IA et degrés de liberté supplémentaires pour la tête. Avec ses 1210 mm de haut pour environ 25 kg batterie comprise, ce robot humanoïde reste compact et facile à transporter d'un site à l'autre, valise dédiée à l'appui. Présenté dans son coloris Crimson Hero, il constitue un outil complet pour les expériences avancées, les simulations et bien davantage.
26 degrés de liberté et une motricité spectaculaire
Avec 26 degrés de liberté au total, le robot enchaîne des mouvements réalistes, fluides et complexes sur l'ensemble du corps : il saute, court, marche sur les mains et exécute des séquences inspirées des arts martiaux. Chaque jambe articule 6 axes, la taille 2, chaque bras 5 et la tête 2. Les amplitudes suivent : la taille pivote jusqu'à 150 degrés de chaque côté, les hanches balaient de -168 à 146 degrés en tangage et les genoux couvrent une plage de -10 à 148 degrés. De quoi éprouver des algorithmes avancés de locomotion, d'équilibre et de manipulation dans des scénarios réellement dynamiques.
Des articulations conçues pour l'usage intensif
Le soin apporté aux articulations se lit dans les détails : le câblage passe à l'intérieur d'axes creux, ce qui protège les composants mécaniques et fiabilise les sessions d'essais prolongées. Les encodeurs doubles et simples garantissent une lecture de position très précise, tandis qu'un refroidissement par air localisé maintient des paramètres de fonctionnement stables pendant les longues campagnes de tests. Chaque bras accepte par ailleurs une charge utile de 2 kg, assez pour des expériences de préhension et de manipulation d'objets.
Un robot humanoïde programmable, prêt pour l'IA
La version EDU U2 introduit un dock d'extension qui porte la puissance de calcul jusqu'à 100 TOPS, autour d'un processeur 8 cœurs haute performance. La plateforme est pensée pour le développement intensif d'algorithmes d'IA, d'apprentissage automatique et de perception : elle fournit un support algorithmique prêt à l'emploi et un accès complet aux modèles du robot, aux API et aux outils de développement, l'équivalent d'un SDK robot complet. La compatibilité avec les environnements de simulation populaires, dont Isaac Sim, permet de passer sans rupture de la simulation aux essais en conditions réelles.
Percevoir son environnement et dialoguer
Une caméra binoculaire humanoïde sert de socle à la perception visuelle et aux algorithmes de vision par ordinateur. Le haut-parleur intégré et le réseau de microphones ouvrent la voie à une communication vocale naturelle, et la connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 assure une transmission de données stable entre le robot et ses outils de travail.
Pensé pour la recherche et la robotique éducative
Conçu comme une solution complète pour les laboratoires, les universités et les équipes de recherche et développement, ce robot s'appuie sur un support technique et un écosystème étendus, qui facilitent sa mise en œuvre jusque dans les projets les plus pointus. La batterie lithium intelligente à dégagement rapide offre environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur fourni remet rapidement la machine en état de marche. Télécommande et valise de transport complètent la dotation : la robotique éducative de haut niveau arrive ici prête à l'emploi. Garantie 12 mois.
Pour les laboratoires, les universités et les équipes de recherche et développement qui travaillent sur la locomotion, la manipulation et l'intelligence artificielle embarquée.
