XGRIDS Lixel L2 Pro 32/300 - Scanner LiDAR SLAM portatif temps réel

Un relevé 3D se termine rarement sur le terrain : il faut rentrer, décharger, calculer, corriger, et parfois revenir. Ce scanner XGRIDS associe caméras, LiDAR et centrale inertielle pour produire un nuage de points couleur en marchant, avec un million de points au mètre carré. Le SLAM continue de fonctionner en intérieur, en tunnel ou en sous-sol, là où le signal satellite décroche.

Un nuage de points exploitable en sortant du chantier

Le L2 Pro calcule un nuage de points colorisé en temps réel grâce à l'algorithme LixelUpSample, avec une densité d'un million de points par mètre carré et une précision annoncée de 1 mm. L'épaisseur du nuage descend à 5 mm, ce qui améliore la restitution des formes et le tracé des lignes. Le constructeur parle d'une ère du zéro post-traitement pour les appareils SLAM, et c'est bien l'organisation d'une journée de relevé qui change.

Le SLAM tient là où le satellite lâche

L'algorithme Multi-SLAM conserve l'accès aux coordonnées absolues dans les environnements où le signal satellite est faible ou absent : intérieurs de bâtiments, tunnels, couloirs de métro. La cartographie reste stable et la précision constante même en milieu dégradé, celui des longs couloirs identiques qui mettent habituellement le suivi en défaut. C'est ce qui autorise à relever un sous-sol sans repère extérieur.

Jusqu'à 640 000 points par seconde et 300 m de portée

Le capteur LiDAR de classe 1 travaille à 905 nm sur un champ de 360° par 270°, selon deux régimes de balayage, 320 000 et 640 000 points par seconde, et deux plages de portée, de 0,5 à 120 m et de 0,5 à 300 m. La portée démarre donc à un demi-mètre, ce qui permet de balayer un couloir étroit comme une façade éloignée. Le régime se choisit selon la scène : densité d'un côté, distance de l'autre.

Deux capteurs de 48 Mpx pour la couleur

Deux modules de 48 mégapixels, ouverture f/2.0, focale de 2 mm et capteur de 1/2 pouce couvrent un champ de 190° par 190° et fournissent les panoramiques qui colorisent le nuage. Le positionnement par vision et la fusion RTK en temps réel complètent le dispositif. La restitution RVB en direct permet de contrôler la couverture au fur et à mesure, plutôt que de découvrir un trou une fois rentré au bureau.

LixelGO sur le terrain, Lixel Studio au bureau

L'application mobile LixelGO pilote l'acquisition d'un seul geste : lancement, aperçu des caméras, vérification de la hauteur et de la couleur du nuage, état de l'appareil. Lixel Studio prend le relais pour l'édition, le recalage, le débruitage, la mesure et le rognage 3D, avec fusion de cartes, superposition de panoramiques et rendus RVB, intensité, hauteur ou EDL. Les rapports de précision sont générés automatiquement et le maillage se fait sans intervention.

1,7 kg, IP54 et un SSD de 1 To

L'appareil pèse 1,7 kg pour 180 x 130 x 400 mm et fonctionne de -20 °C à 50 °C avec un indice IP54. La batterie de 46,8 Wh sous 14,4 V assure environ 1,5 h d'acquisition, et le SSD de 1 To encaisse une journée de relevés sans transfert intermédiaire. Les données sortent en USB 3.1 Gen2, en Wi-Fi ou en Bluetooth, au format .forest ou .ply pour le nuage et .jpg pour les photos.

Ce que valent les écarts annoncés

Après traitement, le constructeur annonce un écart quadratique moyen de 3 cm en vertical, 3 cm en horizontal absolu, 1 cm en relatif et 2 cm en répétabilité. En temps réel, l'écart vertical reste à 3 cm et l'écart relatif à 2 cm. L'orientation est donnée à 0,015° en horizontal avec RTK et 0,03° en vertical. Ces chiffres décident du livrable acceptable, du plan de récolement au modèle tel que construit.