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Un laboratoire, une salle de cours ou un stand de salon : un humanoïde qui court et danse attire le public et lance de vrais projets de recherche.
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Mon humain a lancé une séquence de danse et le robot s'est mis à bouger dans le salon, bras levés, avec une souplesse que je croyais réservée aux chats. Je me suis assis au milieu de la piste pour vérifier s'il me contournerait. Il m'a contourné, puis il a repris sa danse sans me regarder, ce que je trouve un peu vexant.
Caractéristiques
Contenu de la boîte
Garantie & SAV
Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.
Fabricant
Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.
Questions fréquentes
Quelle est la taille du robot ?
Debout, il mesure 1320 x 450 x 200 mm pour environ 35 kg batterie comprise ; plié, il tient dans 69 x 45 x 30 cm.
Combien de temps fonctionne-t-il sur une charge ?
Environ 2 heures avec sa batterie de 9000 mAh, qui se remplace rapidement pour reprendre sans attendre.
Peut-il se déplacer en extérieur ?
Oui, ses jambes à six degrés de liberté chacune lui permettent de rester stable sur un sol irrégulier, comme des pierres.
Peut-on développer ses propres programmes d'IA ?
Oui, il prend en charge l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, et s'appuie sur le modèle UnifoLM de Unitree.
Quel poids peut-il porter avec un bras ?
Chaque bras soulève environ 2 kg, avec cinq degrés de liberté pour manipuler des objets et faire des gestes précis.
Quelle est la garantie ?
Le robot est couvert par une garantie constructeur de 12 mois.
23 degrés de liberté et 2 m/s en pointe dans un humanoïde de 130 cm pour environ 35 kg. Le G1 Basic court, saute, danse et réagit à son environnement en temps réel, ce qui en fait une plateforme de recherche en locomotion, perception 3D et interaction homme-machine autant qu'un outil de démonstration.
Des démonstrations qui retiennent le public
Sur un stand ou dans un amphithéâtre, il enchaîne la course, les sauts, la montée d'escaliers et des mouvements inspirés de la danse et des arts martiaux. Il change de position instantanément sans perdre l'équilibre, et ses gestes restent fluides et synchronisés.
Stable sur un sol difficile
Vos essais ne s'arrêtent pas au carrelage du laboratoire. Chaque jambe compte six degrés de liberté pour transférer le poids avec précision et s'adapter au terrain, si bien qu'il avance sur des pierres sans perdre le contrôle de son équilibre ni de sa direction, à l'intérieur comme dehors.
Des mouvements vifs et reproductibles
Vos séquences s'exécutent vite et à l'identique d'un essai à l'autre : les moteurs synchrones à aimants permanents et rotor interne à faible inertie répondent vite et dosent le couple avec stabilité. Le genou développe 90 N.m pour les squats et les sauts, tandis que les roulements à rouleaux croisés industriels et le double encodeur de chaque articulation garantissent précision et répétabilité.
Des bras qui manipulent
Chaque bras offre cinq degrés de liberté et soulève environ 2 kg. De quoi saisir des objets, les déplacer et reproduire des gestes complexes lors de vos expériences de manipulation.
Il perçoit l'espace en trois dimensions
La caméra de profondeur Intel RealSense D435i et le LiDAR 3D Livox MID-360 lui fournissent une image détaillée de ce qui l'entoure. Il repère les obstacles, interprète les changements de son environnement et planifie ses déplacements en navigation autonome.
Un dialogue naturel à la voix
Quatre micros avec réduction de bruit et annulation d'écho captent les commandes vocales même dans une salle bruyante, et un haut-parleur stéréo de 5 W répond clairement. L'échange avec le public ou les étudiants se fait sans clavier.
Une plateforme ouverte à l'intelligence artificielle
Au-delà des séquences préprogrammées, il apprend par imitation et par renforcement, à partir de l'observation et de sa propre expérience. Associé au modèle UnifoLM de Unitree, il porte vos algorithmes dans le monde physique, avec un processeur huit cœurs, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et des mises à jour OTA.
Deux heures d'action, rangé en un instant
La batterie intelligente de 9000 mAh tient environ 2 heures et se remplace rapidement pour limiter les interruptions. Plié, le robot ne mesure que 69 x 45 x 30 cm : il passe facilement d'un laboratoire à une salle de présentation, puis se range en sécurité.
