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40 degrés de liberté au total, dont deux mains à trois doigts capables de saisir avec contrôle de force, une tête mobile et un dock de calcul renforcé: la manipulation rejoint la marche.
3× sans frais
100 % sécurisé
Trois doigts par main, c'est déjà trois de trop pour ouvrir une boîte de pâtée sans mon autorisation. Je l'ai regardé attraper une balle, la reposer, la reprendre. Au bout du quatrième essai, j'ai emporté la balle sous le canapé. Question de principe.
Caractéristiques
Contenu de la boîte
Garantie & SAV
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Fabricant
Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.
Questions fréquentes
En quoi le U3 diffère-t-il du U1 ?
Il ajoute deux mains Dex3-1 à trois doigts, une tête à 2 degrés de liberté et un dock d'extension de 100 TOPS, ce qui porte le total à 40 DoF.
Les mains disposent-elles de capteurs tactiles ?
Non. Les mains Dex3-1 du U3 fonctionnent avec un contrôle en force, sans capteurs tactiles.
Combien de degrés de liberté par main ?
Sept par main : 3 pour le pouce, 2 pour l'index et 2 pour le majeur.
Quelle est l'autonomie du robot ?
Environ 1 heure, avec une batterie lithium intelligente à montage rapide. Le chargeur est fourni.
Que peuvent porter les bras ?
La charge utile maximale annoncée est de 2 kg par bras, pour les expériences de préhension et de manipulation.
Quelle est la garantie ?
Le robot est garanti 12 mois.
La plateforme humanoïde Unitree R1 Edu U3 passe à 40 degrés de liberté grâce à deux mains Dex3-1 à trois doigts et à une tête mobile à 2 DoF. Le dock d'extension monte à 100 TOPS pour les algorithmes d'intelligence artificielle, de perception et d'apprentissage, avec caméra binoculaire, audio, Wi-Fi 6 et environ une heure d'autonomie.
40 degrés de liberté, mains comprises
Le robot totalise 40 degrés de liberté : 6 par jambe, 2 à la taille, 5 par bras, 2 pour la tête, auxquels s'ajoutent deux mains de 7 DoF chacune. Cette densité d'articulations produit des mouvements de corps entier réalistes et complexes, et le constructeur annonce sauts, course, marche sur les mains et séquences inspirées des arts martiaux. Pour un laboratoire, c'est une plateforme unique qui couvre à la fois la locomotion et la préhension.
Deux mains Dex3-1 à trois doigts
La version Edu U3 est équipée de deux mains habiles Dex3-1 à trois doigts, avec contrôle en force et sans capteurs tactiles. Chacune dispose de 7 degrés de liberté, répartis en 3 pour le pouce, 2 pour l'index et 2 pour le majeur. Cette architecture permet d'aborder les tâches qui demandent une manipulation précise des objets, et pas seulement leur déplacement en bloc.
Des amplitudes larges pour les essais dynamiques
La taille couvre ±150° en lacet et ±30° en roulis. Les hanches atteignent ±157° en lacet, de -168° à 146° en tangage et de -60° à 100° en roulis, les genoux allant de -10° à 148°. Ces débattements sont ce qui rend possible l'évaluation d'algorithmes de locomotion, d'équilibre et de manipulation dans des scénarios réellement dynamiques.
Des articulations conçues pour l'usage intensif
Les câbles passent à l'intérieur d'axes creux, ce qui protège les organes mécaniques lors des essais répétés et améliore la fiabilité. Des encodeurs doubles et simples assurent une lecture de position précise, et un refroidissement à air localisé maintient les paramètres de fonctionnement stables sur de longues sessions. Chaque bras accepte une charge utile maximale de 2 kg.
Un dock d'extension de 100 TOPS
La version EDU U3 introduit un dock d'extension offrant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul. La plateforme vise le développement intensif d'algorithmes d'intelligence artificielle, d'apprentissage automatique et de perception, avec un support algorithmique prêt à l'emploi et un accès complet aux modèles du robot, aux API et aux outils de développement. La compatibilité avec les environnements de simulation courants, dont Isaac SIM, permet d'enchaîner simulation et essais réels.
Perception, voix et connectivité
Une caméra binoculaire anthropomorphe sert de base aux algorithmes de perception visuelle et de vision par ordinateur. Le haut-parleur et le réseau de microphones intégrés autorisent une communication vocale proche du naturel, et la tête à 2 degrés de liberté permet d'orienter le regard vers l'interlocuteur ou vers la scène. Le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent une transmission de données stable.
Une plateforme prête pour le laboratoire
Une batterie lithium intelligente à montage rapide fournit environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur fourni remet le robot en service rapidement. L'ensemble est livré avec une télécommande et une valise de transport, ce qui simplifie les déplacements entre salles ou entre sites. Le constructeur annonce par ailleurs un accompagnement technique et écosystémique étendu.
