UNITREE · Drones

Unitree R1 Edu U5 - Robot humanoïde 38 DoF, mains Revo 2 (rouge)

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Deux mains Revo 2 Basic à cinq doigts, 6 DoF par main
38 degrés de liberté au total, tête motorisée à 2 DoF
Dock d'extension de 100 TOPS, compatible Isaac SIM
1210 mm pour environ 25 kg, charge utile de 2 kg par bras
Caméra binoculaire anthropomorphe, haut-parleur et microphones

Équipé de deux mains à cinq doigts pour 38 degrés de liberté au total, sur une plateforme humanoïde de 1210 mm. Le dock d'extension délivre jusqu'à 100 TOPS et donne accès aux modèles, aux API et aux outils de développement.

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100 % officiel
Support 7 j/7
L'avis de Yumi

Cinq doigts par main, comme mon humain, mais qui ne tremblent pas à l'heure de la gamelle. J'ai testé : je me suis assis pile devant, regard soutenu, méthode éprouvée. Le robot n'a pas cédé, il n'a même pas cligné. Mon humain, lui, a cédé en douze secondes.

Note du PDG : 4,5/4 empreintes
Caractéristiques
Modele R1 EDU U5
Type Robot humanoide bipede, plateforme de recherche
Variante de couleur Crimson Hero
Dimensions (debout) 1210 x 357 x 190 mm
Degres de liberte 38 DoF au total
Repartition des degres de liberte 6 DoF par jambe, 2 DoF a la taille, 5 DoF par bras
Degres de liberte de la tete 2 DoF
Mains Deux mains Revo 2 Basic a cinq doigts, 6 DoF par main
Amplitude de la taille Lacet ±150°, roulis ±30°
Amplitude des hanches Lacet ±157°, tangage -168° a 146°, roulis -60° a 100°
Amplitude des genoux -10° a 148°
Conception des articulations Passage de cables interne dans des axes creux
Encodeurs Double + simple
Refroidissement Air, localise
Charge utile maximale par bras 2 kg
Longueur cuisse + jambe 0,675 m
Envergure des bras Environ 0,435 m
Dock d'extension 100 TOPS
Capteur de perception Camera binoculaire humanoide
Audio Haut-parleur et reseau de microphones
Connectivite Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Alimentation Batterie lithium intelligente a montage rapide
Autonomie Environ 1 h
Garantie 12 mois
EAN 5907085529950
Poids du produit Environ 25 kg avec batterie
Poids du colis 50,0 kg
Contenu de la boîte
Robot humanoïde Unitree R1 Edu U5
Télécommande
Chargeur
Valise de transport du robot
Garantie & SAV

Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.

Fabricant

Fondée en 2016 à Hangzhou, UNITREE est l'un des leaders mondiaux de la robotique à pattes, célèbre pour ses chiens robots Go2 et ses humanoïdes G1 et H1. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.

Fabricant Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Adresse Fengda Creative Park 88, 310051 Hangzhou, CN
Contact sales_global@unitree.cc
Questions fréquentes

Quelles mains équipent le R1 Edu U5 ?

Deux mains Revo 2 Basic à cinq doigts, dotées chacune de 6 degrés de liberté.

Comment se répartissent les 38 degrés de liberté ?

Six par jambe, 2 à la taille, 5 par bras, 2 pour la tête et 6 par main, soit 38 au total.

Quelle puissance de calcul est disponible ?

Le dock d'extension offre jusqu'à 100 TOPS, avec un support algorithmique prêt à l'emploi pour l'intelligence artificielle et la perception.

Quelle est l'autonomie du robot ?

Environ 1 heure, avec une batterie lithium intelligente à montage rapide. Le chargeur est fourni.

Que peuvent porter les bras ?

La charge utile maximale annoncée est de 2 kg par bras, pour les expériences de préhension et de manipulation.

Quelle est la garantie ?

Le robot est garanti 12 mois.

Le Unitree R1 Edu U5 change la façon dont un objet du quotidien peut être saisi grâce à ses deux mains Revo 2 Basic à cinq doigts, chacune animée par 6 degrés de liberté. Cette plateforme humanoïde d'environ 25 kg embarque une tête motorisée à 2 DoF, une caméra binoculaire et le Wi-Fi 6, compatible Isaac SIM.

Deux mains Revo 2 Basic à cinq doigts

La version Edu U5 est équipée de deux mains habiles Revo 2 Basic à cinq doigts, dotées chacune de 6 degrés de liberté. Cette morphologie proche de la main humaine ouvre les travaux sur la préhension d'objets conçus pour des humains, poignées, outils et ustensiles compris. Le robot gagne ainsi en polyvalence sur les tâches qui demandent une manipulation précise.

Unitree R1 Edu U5 - Robot humanoïde 38 DoF, mains Revo 2 (rouge) : robot humanoïde Unitree R1 Edu U5 rouge Crimson Hero

38 degrés de liberté pour le corps entier

Le total atteint 38 degrés de liberté : 6 par jambe, 2 à la taille, 5 par bras, 2 pour la tête et 6 par main. Le constructeur annonce des sauts, de la course, de la marche sur les mains et des séquences inspirées des arts martiaux, mouvements qui supposent une cinématique complète et bien contrôlée. La même machine sert donc à la locomotion et à la manipulation.

Unitree R1 Edu U5 - Robot humanoïde 38 DoF, mains Revo 2 (rouge) : mains Revo 2 Basic à cinq doigts du Unitree R1 Edu U5

Des amplitudes larges pour les scénarios dynamiques

La taille couvre ±150° en lacet et ±30° en roulis. Les hanches atteignent ±157° en lacet, de -168° à 146° en tangage et de -60° à 100° en roulis, les genoux allant de -10° à 148°. Ces débattements sont la condition pour éprouver sérieusement des algorithmes de locomotion, d'équilibre et de manipulation en situation dynamique.

Unitree R1 Edu U5 - Robot humanoïde 38 DoF, mains Revo 2 (rouge) : Unitree R1 Edu U5 en mouvement

Une mécanique prévue pour l'usage intensif

Le passage des câbles est interne, dans des axes creux, ce qui protège les organes mécaniques pendant les essais répétés. Des encodeurs doubles et simples garantissent une lecture de position précise, et un refroidissement à air localisé maintient des paramètres de fonctionnement stables lors des sessions prolongées. Chaque bras accepte une charge utile maximale de 2 kg.

Un dock d'extension de 100 TOPS

La version EDU U5 introduit un dock d'extension offrant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul. La plateforme est conçue pour le développement intensif d'algorithmes d'intelligence artificielle, d'apprentissage automatique et de perception, avec un support algorithmique prêt à l'emploi et un accès complet aux modèles du robot, aux API et aux outils de développement. La compatibilité avec les environnements de simulation courants, dont Isaac SIM, assure le passage de la simulation aux essais réels.

Perception, voix et connectivité

Une caméra binoculaire anthropomorphe sert de socle aux algorithmes de perception visuelle et de vision par ordinateur. Le haut-parleur et le réseau de microphones intégrés permettent une communication vocale proche du naturel, et la tête motorisée à 2 degrés de liberté oriente le regard vers la scène. Le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent la stabilité de la transmission de données.

Une solution complète pour la recherche

Une batterie lithium intelligente à montage rapide assure environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur fourni remet rapidement le robot en état de marche. Télécommande et valise de transport accompagnent la livraison, ce qui facilite les déplacements entre salles et entre sites. Le constructeur annonce un accompagnement technique et écosystémique étendu.

Pour les laboratoires, les universités et les équipes de recherche et développement qui étudient la préhension à cinq doigts, la locomotion et la perception, avec accès aux modèles du robot, aux API, aux outils de développement et aux environnements de simulation dont Isaac SIM.