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La version la plus dextre de la gamme R1 Edu : deux préhenseurs Revo 2 Touch à cinq doigts, avec retour tactile complet et 6 degrés de liberté chacun, pour 38 au total. Le dock d'extension délivre jusqu'à 100 TOPS et donne accès aux modèles du robot, aux API et aux outils de développement. Caméra binoculaire, tête mobile, Wi-Fi 6 et environ 1 heure d'autonomie complètent l'ensemble.
Ce modèle sent ce qu'il attrape, on me l'a expliqué deux fois. J'ai donc présenté ma patte avant, prudemment, pour vérifier la pression. Verdict : plus délicat que mon humain un lundi matin. Je maintiens quand même une distance de sécurité d'un mètre.
Caractéristiques
Contenu de la boîte
Garantie & SAV
Garantie légale de conformité de 2 ans, SAV basé en France. Retours sous 30 jours, satisfait ou remboursé : frais de retour à la charge du client, sauf produit défectueux ou erreur de notre part. Remboursement sous 3 jours ouvrés après réception du retour.
Fabricant
UNITREE conçoit des produits high-tech au rapport qualité-prix soigné. Tous nos produits UNITREE sont neufs et 100 % officiels.
Questions fréquentes
Qu'apportent les préhenseurs Revo 2 Touch ?
Cinq doigts, 6 degrés de liberté par main et un retour tactile complet, pour les tâches qui demandent dextérité et précision.
Comment se répartissent les 38 degrés de liberté ?
Six par jambe, 2 à la taille, 5 par bras, 2 pour la tête et 6 par main, soit 38 au total.
Quelle puissance de calcul est disponible ?
Le dock d'extension offre jusqu'à 100 TOPS, avec un support algorithmique prêt à l'emploi pour l'intelligence artificielle et la perception.
Quelle est l'autonomie du robot ?
Environ 1 heure, avec une batterie lithium intelligente à montage rapide. Le chargeur est fourni.
Le robot peut-il dialoguer avec un opérateur ?
Il embarque un haut-parleur et un réseau de microphones qui permettent une communication vocale proche du naturel.
Quelle est la garantie ?
Le robot est garanti 12 mois.
Description
Manipuler un objet fragile suppose de savoir à quel moment serrer moins fort. Le R1 Edu U6 reprend la plateforme humanoïde de 1210 mm et environ 25 kg, et l'équipe de deux préhenseurs Revo 2 Touch à cinq doigts avec retour tactile complet. Le robot totalise 38 degrés de liberté et dispose d'un dock de calcul de 100 TOPS.
Deux préhenseurs Revo 2 Touch à retour tactile
La version Edu U6 reçoit deux préhenseurs habiles Revo 2 Touch à cinq doigts, dotés chacun de 6 degrés de liberté et d'un retour tactile complet. C'est cette haptique avancée, combinée à de larges capacités de manipulation, qui permet d'aborder les tâches réclamant dextérité et précision. Sentir le contact plutôt que le supposer change la nature des expériences que l'on peut mener sur la préhension.
38 degrés de liberté pour le corps entier
Le total atteint 38 degrés de liberté : 6 par jambe, 2 à la taille, 5 par bras, 2 pour la tête et 6 par main. Le constructeur annonce des sauts, de la course, de la marche sur les mains et des séquences inspirées des arts martiaux, mouvements qui exigent une cinématique complète et bien maîtrisée. Une seule machine couvre ainsi les travaux de locomotion et ceux de manipulation.
Des amplitudes larges pour les essais dynamiques
La taille couvre ±150° en lacet et ±30° en roulis. Les hanches montent à ±157° en lacet, de -168° à 146° en tangage et de -60° à 100° en roulis, tandis que les genoux vont de -10° à 148°. Ces débattements permettent d'éprouver des algorithmes de locomotion, d'équilibre et de manipulation dans des scénarios réellement dynamiques.
Une mécanique prévue pour l'usage intensif
Les câbles cheminent à l'intérieur d'axes creux, ce qui protège les organes mécaniques lors d'essais répétés et améliore la fiabilité de l'ensemble. Des encodeurs doubles et simples assurent une lecture de position précise, et un refroidissement à air localisé maintient des paramètres stables pendant les sessions prolongées. La charge utile maximale annoncée est de 2 kg par bras.
Un dock d'extension de 100 TOPS
La version EDU U6 introduit un dock d'extension offrant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul. La plateforme vise le développement intensif d'algorithmes d'intelligence artificielle, d'apprentissage automatique et de perception, avec un support algorithmique prêt à l'emploi et un accès complet aux modèles du robot, aux API et aux outils de développement. La compatibilité avec les environnements de simulation courants, dont Isaac SIM, permet d'enchaîner simulation et essais réels.
Perception, voix et connectivité
Une caméra binoculaire anthropomorphe fournit la base des algorithmes de perception visuelle et de vision par ordinateur. Le haut-parleur et le réseau de microphones intégrés autorisent une communication vocale proche du naturel, et la tête motorisée à 2 degrés de liberté oriente le regard vers la scène observée. Le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent une transmission de données stable pendant les essais.
Un ensemble prêt pour le laboratoire
Une batterie lithium intelligente à montage rapide assure environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur fourni permet de remettre le robot en service sans interrompre longtemps la séance. Télécommande et valise de transport accompagnent la livraison, ce qui simplifie les déplacements d'une salle à l'autre. Le constructeur annonce un accompagnement technique et écosystémique étendu.
